Здравствуйте!
"увод" автомобиля в сторону возможен из-за нарушения углов устаноски колес из-за износа или повреждения деталей подвески: рычагов, шаровых, рулевых наконечников, амортизаторных стоек и их опор. Проверьте состояние подвески и "сход-развал". Если "ведет" не постоянно, скорее всего где-то повышен люфт - необходим ремонт
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120