Здравствуйте, откуда гул идет, снизу от колес или от МКПП? Если от колес, то это изношенные ступичные подшипники, проверить их можно, вывесив каждое колесо, если при вращении будет шуршать, значит надо менять подшипники. В МКПП проверьте уровень масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108