Добрый день, уважаемый автовладелец!
Системы курсовой устойчивости напрямую завязаны на датчики вращения колес, и если даже один датчик откажет, тогда система переходит в аварийный режим, о чем оповещает водителя.
Что конкретно менять - покажет диагностика.
Подключите сканер, посмотрите какие датчики или блоки дают сбой.
После их проверка, и далее уже ремонт или замена.
Херсон, Skoda Octavia