Жидкая или густая, какая вязкость масла лучше?

Здравствуйте. Само утверждение "лучше" или "хуже" в моторных маслах немного неуместно, так как для каждого двигателя, требуются определенные марки масел, с вязкостными и химическими(по допускам) характеристиками.
На Ваш автомобиль, завод изготовитель не дает четких рамок по маркировке масла, то есть просто перечисляет марки масел, которые можно заливать в двигатель.
От себя хочу добавить, что в новый(до 100 000) км пробега, я бы рекомендовал заливать масло с вязкостью 5W-40, и после достижения 100 000 километров, можно уже переходить на 10W-40.
Также, эти масла должны иметь допуски: API SL или SM, АСЕА A3 или A4.

Какие именно марки масел заливать - выбор за Вами, главное чтобы они соответствовали допускам указанным выше.

Если Вы заливали масло фирмы Shell, и никаких нареканий на работу двигателя у Вас не возникало, то можете на нем же и оставаться, или перейти на более современный вариант Shell Helix Ultra 5W-40.