Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если скидывание клемм примерно на 10 минут не помогло решить проблему, то вероятно потребуется перепрошивка головного устройства. Для этого придется обратиться в дилерский центр или специализированный сервис.
Россия, Subaru Legacy