Здравствуйте. Ошибка означает неверный сигнал датчика положения распределительного вала. Посмотрите метки на ремне ГРМ (возможно они смещенны), также возможно причина в самом датчике попробуйте заменить на заведомо рабочий, бывает из-за плохого контакта либо проблема в проводке. Самостоятельно попробуйте 1 и 2 варианты.