Возможно при холодном пуске было падение напряжение в бортовой цепи ниже 10,8в по этому и зафиксировалась ошибка,пробуйте скинуть клемму с АКБ на пару минут.
Так как ЭУР может работать при напряжении бортовой сети от 10,8 В до 15 В.
Екатеринбург, Toyota Corolla