Здравствуйте!
Проблема может быть как в деталях подвески и углах установки колес, так и в ступицах, их подшипниках и тормозных дисках.
Ещё один вариант - ШРУСы. Если при движении по прямой на малой скорости (до 4 км/ч) руль сам "виляет" влево-вправо то неисправны ШРУСы.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120