Трясётся двигатель при трогании

При трогании трясется двигатель если педаль газа нажимать сильнее и плавнее отпускать сцеплението меньше трясёт двигатель. Заменил корзину с диском - трогаться стал плавно сразу но через пару километров всё вернулось.