Добрый вечер!
Проверьте затяжку рейки, если она в нормальном не зажатом состоянии, тогда уже нужно смотреть усилитель, его работу.
Если с рейкой все в норме, тогда конечно нужно снимать мотор, и осматривать его состояние, при необходимости смазывать.
Только используйте пластическую смазку для подшипников и крестовин, можно с содержанием молибдена. Солидол здесь не подойдет.
Херсон, Skoda Octavia