Здравствуйте.
Проверьте болтовые соединения, все ли затянуто, направляющие суппортов, люфт ступичного подшипника, сайлентблоки. Не болтается ли тормозная колодка в суппорте (скобе). Нужно вывесить колеса и пробовать спровоцировать стук, по месту уже определить источник стука.
Балаково, Kia Ceed