Если периодический стук (хруст), то это ШРУС, если одиночные удары, то шаровая. Шаровая будет стучать на кочках при движении по прямой, а ШРУС только при вывернутом колесе. Подняв автомобиль, пошатав и покрутив колесо вы можете увидеть, в каком узле люфт.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120