Здравствуйте! Надо в первую очередь смотреть передние тормозные механизмы - возможно, что колодки до конца не отходят от диска, либо износ колодок неравномерный и из-за это цепляют диск - чистка и смазка суппортов может помочь, колодки при необходимости заменить. Может защитный кожух диска задевает или туда попал камешек и чиркает по тормозному диску. Стоит также проверить на наличие люфтов в ступичных подшипниках, для этого достаточно будет вывесить авто на подъемнике и по очереди покачать передние колеса.
Москва, Daewoo Nexia