Здравствуйте!
Сильная вибрация при трогании может быть связана с неправильной работой сцепления или предельным износом ШРУСов, гул на 5-й передаче может быть из-за недостаточной смазки КПП или тоже из-за ШРУСов. ШРУСы обычно проверяют при трогании с вывернутыми колесами, но в вашем случае имеет смысл вывесив переднюю часть автомобиля проверить угловой люфт колес и приводных валов (повернув каждое колесо вперед-назад, придерживая вал)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120