Здравствуйте. Наиболее вероятная причина связана со сцеплением, данное явление называется "сцепление ведёт", то есть при выжимании педали часть крутящего момента продолжает передаваться на первичный вал КПП.
Я бы рекомендовал попробовать произвести регулировку, а так же проверить состояние и уровень масла в коробке и если оно не менялось более 45 000 км- заменить.
Россия, Subaru Legacy