Здравствуйте!
Такое поведение может быть связано с переходными явлениями в датчике кислорода или расхода воздуха. Проверить можно только заменой на заведомо исправные. Так же можете перепрограммировать контроллер, отключив лямбда-регулирование на холостом ходу.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120