Здравствуйте. Причин стука при поворотах руля может быть несколько. Проблемы могут быть с самой рулевой рейкой, с шаровой или с наконечником. Точно Вам скажут только на СТО.
Сумы
* Ответ этого пользователя не является экспертным
Если стуки только в крайних положениях-то это не есть неисправность. Тогда просто аккуратнее надо работать рулем в конце. Иначе-следовать совету С. Свердленко.