Начинать движение можно при "никакой" температуре - когда стрелка ещё не отклонилась от отметки "50" АКПП тоже в специальной подготовке не нуждается. Чтобы масло при положительной температуре дошло до всех пар трения, достаточно 30-120 секунд. При отрицательных температурах это время увеличивется, т.к. мало должно разогреться.
В любом случае заводите мотор, ставите КПП в нейтраль и слушаете когда звук мотора станет ровнее. В морозы ждите дольше.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120