Здравствуйте.
Подшипник ступицы обычно гудит на скорости, он не звенит. Звон может быть от направляющих тормозного суппорта. Лучше всего сделать полную диагностику ходовой (стоит это не дорого), возможно разбиты сайлент блоки, стойки стабилизатора, рулевые наконечники, шаровые. Если есть защита двигателя, то она может стучать.
Балаково, Kia Ceed