Скорее всего у вас неисправен датчик заднего хода, он установлен в КПП возле соленоида блокировки. Исключить неисправность проводки можно сняв разъем с датчика - если проблема в датчике, то после снятия разъема должен перестать пищать сигнал и гореть фонари.