Здравствуйте!
Стоит не волноваться а разбираться. Как минимум надо заехать на сервис и считать ошибки системы управления двигателем.
При самодиагностике панели приборов отображаются другие ошибки. В вашем случае ошибка 4 - плохой контакт или неисправность датчика температуры охлаждающей жидкости. Следует проверить и при необходимости заменить.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120