Добрый вечер.
Проверьте, есть ли подклинивания на заглушенном моторе?
Можно вывесить колеса, или заехать на лед, чтобы было легче крутить руль.
Если все в норме, но при заводке возникают рывки, или подклинивания - проблема в электро усилителе рулевого управления, довольно частая проблема.
Если же рывки есть и при заглушенном авто, то причина в механической части рейки.
Сейчас лучше не затягивать, и сделать диагностику рулевого управления, так как в первую очередь это безопасность.
Херсон, Skoda Octavia