Здравствуйте. Если я Вас правильно понял, то при удержании руля в центральном положении, автомобиль немного "поворачивает" влево?
Если это так - тогда требуется регулировка углов развал-схождения, просто рулевое колесо установлено не соосно с колесами, и для этого нужно его зафиксировать в центральном положении, и после чего выставить колеса на режим прямолинейного движения.
Все эти манипуляции нужно провести на стенде развал-схождения.
Херсон, Skoda Octavia