Здравствуйте!
Проблема, скорее всего в опторнных датчиках, датчиках усилия или защите двигателя. Для диагностики и ремонта требуется определенная квалификация - необходимо демонтировать, идентифицировать, разобрать усилитель и проверить датчики.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120