Добрый вечер, Сергей. Вполне вероятно, что неисправными могут быть регулятор холостого хода или датчик положения дроссельной заслонки. Но в любом случае начинать бы рекомендовал с подключения диагностического прибора и просмотра характеристик этих датчиков. И диагностику надо делать, именно в момент проявления. Возможно, есть смысл оставить автомобиль на ночь на СТО, чтобы утром этот момент можно было поймать.
Mazda 3