Здравствуйте!
ЭУР может работать непосредственно с ЭСУД и "не обращать внимания" на датчик скорости. Датчик можно проверить осцилографом, приходит ли на него питание и целостность проводки АВОметром, а приходит ли сигнал на ЭБУ диагностическим сканером.
Наиболее вероятен отказ датчика или отсутствие питания на нем.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120