Здравствуйте уважаемый Михаил.
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности датчика скорости. Он расположен в коробке передач. В этом случае датчик вероятно придется менять.
Также для начала необходимо проверить контакты проводки датчика, а также саму проводку.
Россия, Subaru Legacy