Здравствуйте!
Наиболее вероятная причина- неисправность датчика кислорода "лямбда". Именно при полном прогреве мотор переходит в замкнутый цикл и начинает регулировать смесь по датчику кислорода, который дает неверный сигнал. "Чек" при этом может не светиться.
После замены датчика кислорода неисправность должна исчезнуть но чтобы не возникло снова лучше специальной программой отключить лямбда-регулирование на холостом ходу.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120