Здравствуйте, уважаемый автолюбитель!
В первую очередь слейте масло из МКПП и проверьте в нем наличие посторонних включений(металлической стружки). Описанные Вами признаки на мой взгляд указывают на проблему внутри МКПП -скорее всего разрушается какой-то подшипник. Чаще всего выходит из строя подшипник промежуточного вала возле зубчатого венца соединенного с шестерней главной передачи(дифференциала).
Если стружка в масле есть, то СРОЧНО машину в ремонт.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz