плохая динамика

Временнами пропадет тяга при этом машина начинает ехать жестко(каждую ямку на асфальте чувствуешь), машина просит раньше переключаться(например:на 3 передаче на скорости 55 уже начинает реветь двигатель,и плохо разгоняться). По ошибкам горит чек р0500. Все фильтра,свечи,вв,давление в топливной рампе в норме.