Плавают обороты на холостом ходу

Итак,начну попорядку.сначала правали обороты на холостом ходу,затем обороты начали 'зависать' в движении,помогало только перезапуск двигателя.на борт компьютере ошибка положения датчика дросельной заслонки.датчик ДМРВ заменила,проблема осталась.а теперь ко всему этому добавилось то,что не горит ближний свает фар(лампы новые).Помогите пожалуйста,что делать не знаю