ШРУСы характерно щелкают при повороте и при прямолинейном движении на малой скорости колеса водит туда-сюда. Скорее грязезащитные кольца деформированы и цепляются или проблема в подвеске двигателя и системы выхлопа (раз не в движении бывает). Так же могут стучать подшипники сцепления и первичного вала - звук глушится корпусом КПП. В вашей ситуации обычно говорят: "хороший стук наружу вылезет" Попробуйте точнее локализовать стук когда появится прослушиванием, например через деревянную палку.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120