Отказ работы стеклоподьемников

Здравствуйте !Стеклоподьемник со стороны водителя работает с трудом ,Как-то вообще не смог закрыть стекло. остальные три работали нормально. А,недавно перестал работать со стороны переднего пассажира,хотя до этого работал исправно .