Здравствуйте.
Р1602 - Контроллер системы управления двигателем, пропадание напряжения питания. Проверьте контакты на АКБ, подтяните клеммы, проверьте силовые провода. Еще может быть разряжен аккумулятор или неисправен генератор. По поводу масла, то нужно замерять давление масла манометром, далее неисправен может быть датчик давления масла или забит масляный фильтр, поменять. Если масло давно не менялось, то тоже не помешало бы заменить. Еще померьте уровень масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108