Здравствуйте, да, при замене любого электрического элемента в авто нужно снимать на время работ минусовую клемму с АКБ. Ошибка P0504 может говорить не только о неисправности датчика, но и повреждении проводки, загрязнении контактов в разъеме.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108