Здравствуйте!
Скорее всего, проблема в переднем подшипнике первичного вала КПП, его отказ - частое явление на автомобилях ВАЗ с 2005 года.
Дергаться автомобиль может так же из-за люфта первичного вала, но может из-за повышеных люфтов в дифференциале и ШРУСах. Ещё по этой же причине может "выбивать" передачи.
Так же похожие симптомы могут быть при отказе выжимного подшипника и ведомого диска сцепления.
В любом случае после снятия КПП всё будет понятно.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120