Здравствуйте! На блоке электронной дроссельной заслонки установлен привод и датчик положения. Неисправность или плохой контакт любого из этих элементов вызывают включение аварийного режима МСУД с соответствующей индикацией. На диагностике неисправность должны локализовать до конкретного датчика или исполнительного механизма, после чего останется его только заменить. Что именно у вас неисправно мы сможем сказать только после того, как вы пришлте 5-значные (первая буква Р) коды ошибок.