Не открывается дверь с сигнализации

С кнопки сигнализации не открывается и не закрывается водительская дверь, можно открыть только ключом ( центральным замком), до этого было то откроет то не откроет с брелка и при открытии был звук как будто шестеренки прокручивают , потом совсем перестал открывать