Самое простое - заменить лампу. Лампу проще всего проверить, переставив в другой фонарь. Возможен вариант обрыва проводов. В случае если плохой контакт с массой, стоп-сигнал светился бы слабо, а вместе с ним светился бы ещё какой-нибудь сигнал в фонаре поэтому если исправна лампа, остается только вариант обрыва провода или плохих контактов в разъеме.