Здравствуйте, Вам нужно заменить изношенную деталь. По технологии меняют промежуточный рулевой вал в сборе, так как муфта установлена с использованием заклёпок. Однако, можно попробовать заменить только муфту, для этого придется высверливать заклепки. Резинка продается в профильном автомагазине. Далее ее соединтиь болтами. Вот как должно получится:
http://prntscr.com/in4g8c
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108