Здравствуйте. Павел. Вероятно данная особенность работы связана с настройками блока управления и прошивкой.
Для начала я бы рекомендовал сделать диагностику с просмотром параметров в динамике-движении, до нагрева и после, дабы определить локализацию неисправности.
Россия, Subaru Legacy