На панели машины загорается оранжевый знак руля

Купил бу автомобиль лада калина, периодически, без явных причин, на панели загорается значок руля с восклицательным знаком, при этом отключается усилитель руля, и вращать руль становится совсем нелегко(как на старых машинах без усилителя). С чем это может быть связано? в автосервисе(не конкретно по этой проблеме ездил), в реккомендациях написали про рулевые наконечники. Может быть связано с ними?