Здраствуйте!
Наиболее вероятная причина - "подсос" воздуха - негерметичность впускной системы после ДМРВ. "дополнительный" воздух не учитывается, а контроллер "пытается" отрегулировать качество смеси по лямбде. Возможно неисправны сами датчики или не прошла адаптация нулевого положения РХХ или дроссельного узла.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120