Да, такая замена возможна. Рулевые рейки в сборе с наконечниками идентичны, но возможна разница в передаточном числе - руль может вращаться немного тяжелее, на управляемость рулевая рейка сильно не влияет, скорее на удобство управления.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120