Добрый день. Для улучшения управляемости и стабильности авто, нужно установить более жесткие амортизаторы и пружины с подходящими характеристиками (Плаза спорт, Гродно и тп), дальше стоит "зажать" стабилизатор поперечной устойчивости, делается более короткими стойками стабилизатора (подбираются от других машин на основе личных предпочтений). Также не мешает установка дисков большего радиуса с резиной меньшего профиля - уберет рысканье при деформации профиля резины.
В рулевое управление вмешиваться не нужно - оно к вашей проблеме не относится, но углы развал/схождения стоит проверить.
Кстати учтите что не стоит ставить пружины занижения со стандартными амортизаторами. Для занижения есть так называемые Коиловеры, у них стойка рассчитана на работу с короткой пружиной.
Москва, Ford Focus ST