Что значит правильно? Там подойдёт любой способ, просто всё открутить- стекло от кронштейна, стеклоподъёмник от двери, и вынимать, найдя подходящее расположение в пространстве. Стекло после отворачивания лучше поднять и зафиксировать, например, малярным скотчем.