Здравствуйте.
К сожалению, проблема с электроусилителем руля встречается достаточно часто на автомобилях ВАЗ. По количеству жалоб на работу ЭУР на ВАЗ можно предположить что это конструкторская недоработка.
Бороться с этой проблемой посредством ремонта - практически невозможно, либо не на долгое время. В данном случае можно посоветовать заменить ЭУР на новый.
Россия, Subaru Legacy