Здравствуйте!
Причина может быть в некорректной работе трех датчиков: температуры, кислорода и расхода воздуха. Но неисправность ДМРВ обычно проявляется и на холодном двигателе, датчик температуры проверяется омметром, а вот лямбда-регулирование на холостом ходу отслеживается диагностической программой.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120