Причин может быть много - кожух рулевой колонки, подрулевой переключатель, рулевой вал, подушки рулевой рейки, шаровые и пальцы, опорные узлы стоек - надо сначала найти откуда именно скрип. Можно снять кожух и подрулевой, можно вдвоем проверить, не скрипит ли внизую
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120