Добрый вечер!
Если закусывает руль при езде, то проблема может быть как в механической части самой рейки или рулевого вала в рейке, колонки.
Так и электроусилителя, который может иметь проблемы с проводкой или мотором.
Осматривайте ходовую часть, проверяйте работу ЭУР, желательно в условиях станции тех обслуживания.
Херсон, Skoda Octavia